UC Berkeley研究人员训练AI模仿油管视频，

时间：2019-11-29 点击：

　　选自VB

　　原文|KHARI JOHNSON

　　乌镇智库编译

　　本周二加州大学伯克利分校的研究人员们在arxiv上发表论文，他们开发出一个框架，通过油管视频学习动作。该框架结合计算机视觉和强化学习，利用视频训练AI，该团队宣称，通过训练，AI能执行超过20项动作技巧，诸如翻滚、后空翻，还包括部分武术动作。

　　这个理论的原理不是用动作捕捉视频，而是先摄取视频，了解每个视频每一帧中看到的姿势，然后使用强化学习算法来训练模拟角色。

　　该系统还能根据运动中某个图像来合理预测对象的运动轨迹。直接从视频中get到的技能可以在不同环境、不同角色重复使用，其中一个被用来训练最近比较火的Atlas。

　　作者Jason Peng和Angjoo Kanazawa在Berkeley AI Research发表博客文章说他们的模型框架采取最简单的视频模仿，关键在于将其分解为更易于管理和使用的组件，做有效集成，作者坦言他们的模型还有无法复制的视频片段，如江南Style这种比较灵巧的舞步。

　　本篇论文的作者还包括加州大学伯克利分校机器人学习实验室主任Pieter Abbeel、Sergey Levine助理教授和Jitendra Malik教授。

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